CONTROL PID

-


           Se representa un tanque que contiene un fluido que debe calentarse para permanecer en el tanque a una temperatura de 60 º C. Para ello el tanque contiene un sistema de intercambio de calor.

        Por el intercambiador de calor se introduce vapor caliente que cede calor al fluido alimentado hasta que alcanza la temperatura deseada. Dicho vapor se recuperará más frío o como condensado.

        Para el correcto funcionamiento del sistema de control PID son necesarios:

  • Un sensor de temperatura (Por ejemplo: Termopar)
  • Set Point (SP) = temperatura de 60 º C
  • Controlador = recibe una señal externa del valor de temperatura que se quiere alcanzar (SP) que tiene la misma naturaleza que la señal que proporciona el sensor. El controlador resta la temperatura medida por el sensor y la temperatura del SP para obtener la señal de error (diferencia entre el valor deseado y el valor medido). La señal es utilizada por cada uno de los tres componentes del controlador PDI:
    • Acción proporcional = proporción en que la válvula deja pasar el caudal de vapor.
    • Acción integral = si no sube la temperatura rápidamente, abrirá más la válvula para que se caliente más.
    • Acción derivativa = controlar la rapidez con la que se eleva la temperatura para que no pase por encima del punto de referencia.
        Las tres señales sumadas , componen la señal de salida que el controlador va a utilizar para gobernar la válvula.
  • Actuador = Válvula de caudal de vapor.
        El sistema de control PID permite mantener la temperatura del tanque a 60 º C minimizando al máximo el error.

Comentarios

  1. JL11 de febrero de 2021 a las 12:02

    Está bien explicado María.
    Únicamente comentarte que en lugar de llamarle "Variable proporcional" mejor "Acción proporcional" y lo mismo para las acciones integral y la acción derivativa.

    ResponderEliminar

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

PRÁCTICA 1: DETERMINACIÓN DE DENSIDADES DE LÍQUIDOS

-
Imagen
Objetivo Determinar la densidad de distintos líquidos mediante el método del picnómetro. Fundamentos teóricos El picnómetro es un recipiente calibrado que nos permite calcular, con precisión, volúmenes de líquidos, así como sus densidades. Es un método utilizado en laboratorios por su precisión, rapidez y coste de adquisición relativamente bajo. Aplicación industrial La medición de densidad de líquidos es muy utilizado en la industria alimentaria. A continuación se detallan una serie de productos en los que resulta muy útil el cálculo de su densidad: La densidad de leche sirve para determinar la cantidad de grasa y de agua que contiene. El método mas utilizado es el lactómetro, que expresa la densidad de la leche de vaca, de oveja o de cabra en grados Quevenne. Para medir la densidad del mosto suelen emplearse el mostímetro. Para el cálculo de la densidad de zumos de frutas, vinos y bebidas, normalmente se emplean sacarímetros que miden los grados Brix. Esto permite establecer...
Leer más

ACTIVIDAD 5.18

-
En el ejemplo se representa un intercambiador de calor por el que circula un fluido caliente, que se desea enfriar, y un fluido frio, que se calentará. Para ello, se dispone de Indicador Controlador de Temperatura (TIC) que recibe información sobre la temperatura del fluido caliente. En función de cual sea dicha temperatura, el controlador manda una señal a la válvula de tres vías neumática a fin de que esta deje pasar mas o menos caudal de fluido frio al equipo (intercambiador de calor). La válvula dispone de un by pass por donde circula el caudal que no se necesita para enfriar el fluido caliente y que no es necesario que pase por el intercambiador.  Por tanto, en el ejemplo, la variable controlada es la temperatura del fluido caliente, que es la que se desea controlar. La variable manipulada es el caudal de fluido frio ya que influye directamente en en la temperatura de la variable controlada, cuando el resto de variables permanecen constantes, y además la podemos modificar como...
Leer más