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CONTROL PID

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             Se representa un tanque que contiene un fluido que debe calentarse para permanecer en el tanque a una temperatura de 60 º C. Para ello el tanque contiene un sistema de intercambio de calor.           Por el intercambiador de calor se introduce vapor caliente que cede calor al fluido alimentado hasta que alcanza la temperatura deseada. Dicho vapor se recuperará más frío o como condensado.           Para el correcto funcionamiento del sistema de control PID son necesarios: Un sensor de temperatura (Por ejemplo: Termopar) Set Point (SP) = temperatura de 60 º C Controlador = recibe una señal externa del valor de temperatura que se quiere alcanzar (SP) que tiene la misma naturaleza que la señal que proporciona el sensor. El controlador resta la temperatura medida por el sensor y la temperatura del SP para obtener la señal de error (diferencia entre el valor deseado y el valor m...

ACTIVIDAD 5.9.2

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SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL Explicación Se observa un tanque de almacenamiento en el que se controla el nivel de fluido que hay en su interior. Existen tres variables:  El caudal de entrada de fluido en el tanque (alimentación) que es una variable manipulada ya que influye directamente en la variable controlada y se regula mediante una válvula neumática. La variable controlada es la altura de fluido en el tanque (nivel). El caudal del fluido a la salida del tanque es una perturbación ya que influye directamente en el nivel del tanque y no se dispone de ningún mecanismo que permita su regulación. El sistema de control funciona de la siguiente forma: El detector (sensor de nivel) mide la altura del fluido en el tanque de almacenamiento estableciendo un nivel mínimo y otro máximo de forma que:  Si la altura del fluido disminuye por debajo del nivel mínimo, el controlador manda una señal a la válvula para que se abra y deje de pasar mas caudal de alimentación, de esta forma s...

ACTIVIDAD 5.9.1

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 SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA   Explicación Se observa un tanque con agitador que contiene un fluido que debe calentarse para permanecer en el tanque a una temperatura determinada. Para ello el tanque contiene un sistema de intercambio de calor. Por el intercambiador de calor se introduce vapor caliente que cede calor al fluido alimentado hasta que alcanza la temperatura deseada. Dicho vapor se recuperará más frío o como condensado. El agitador del tanque permitirá que la temperatura del fluido sea uniforme en todo el tanque. El sistema de control consta de un detector que, mediante un sensor, mide la temperatura a la que se encuentra el fluido dentro del tanque.  Un transmisor transmite la temperatura medida al controlador que compara la temperatura del tanque con la del punto de consigna o set point (temperatura deseada del fluido dentro del tanque). El controlador manda una señal eléctrica a la válvula neumática (actuador) que se transforma en una señal de presión...

ACTIVIDAD: SENSOR TERMORRESISTIVO

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SENSORES TERMORRESISTIVOS Introducción También  denominados termorresistencias. Son dispositivos cuya resistencia cambia a medida que lo hace la temperatura. Los más conocidos son:  Detectores de temperatura resistivos o RTD (Resistance Temperature Detectors ), basados en materiales metálicos como el platino y el níquel.  Termistores , basados en óxidos metálicos semiconductores. Tipo de señal El sensor termorresistivo transforma una señal de entrada de tipo térmica en una señal eléctrica de salida: Principio de funcionamiento (RTD) Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica.  Los electrones se dispersarán más,  reduciendose su velocidad media y  aumentando la resistencia.  A mayor temperatura, mayor agitación y mayor resistencia. La variación de la resistencia puede ser expresada de manera polinómica como sigue a  continuación: donde:  es la  resistencia a la temperatura. . D esviación de temperatura.  es el coe...

ACTIVIDAD 5.18

En el ejemplo se representa un intercambiador de calor por el que circula un fluido caliente, que se desea enfriar, y un fluido frio, que se calentará. Para ello, se dispone de Indicador Controlador de Temperatura (TIC) que recibe información sobre la temperatura del fluido caliente. En función de cual sea dicha temperatura, el controlador manda una señal a la válvula de tres vías neumática a fin de que esta deje pasar mas o menos caudal de fluido frio al equipo (intercambiador de calor). La válvula dispone de un by pass por donde circula el caudal que no se necesita para enfriar el fluido caliente y que no es necesario que pase por el intercambiador.  Por tanto, en el ejemplo, la variable controlada es la temperatura del fluido caliente, que es la que se desea controlar. La variable manipulada es el caudal de fluido frio ya que influye directamente en en la temperatura de la variable controlada, cuando el resto de variables permanecen constantes, y además la podemos modificar como...

ACTIVIDAD 4.27

TRABAJOS DE MANTENIMIENTO BÁSICO Manómetro de diafragma (medidor de presión) El mantenimiento básico de un manómetro de diafragma consistirá en: Controlar visualmente el estado del manómetro.  Comprobar que el visor no tiene fisuras.  Controlar la posición de los tapones de purga y llenado asegurando que  la descarga se realiza de manera segura sin poner en riesgo a los operarios. Controlar las vibraciones en el aparato de medida. Pueden dejarlo inoperativo y con necesidad de calibrado. Si es necesario habrá que aislar el manómetro para que no sufra vibraciones en exceso. Controlar que en el manómetro no se producen desviaciones anómalas en la medición de la presión ya que esto puede ser indicativo de un funcionamiento interno no adecuado, por ejemplo,  al obstruirse la entrada del fluido. En ese caso, se deberá contactar con servicios especializados que valoren su arreglo o reposición. En caso de que se use un manómetro de diafragma en un momento puntual por una com...

PRACTICA: CALIBRACIÓN DE UN TERMÓMETRO DE VIDRIO

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   Objetivo         Aprender a calibrar un termómetro de vidrio y a utilizarlo una vez que haya sido calibrado.    Fundamento teórico      Un termómetro de vidrio consta de un depósito de vidrio que se prolonga en una varilla provista de un tubo capilar vacío, por el que asciende un líquido   al dilatarse, como consecuencia de la absorción de calor.    Para garantizar la exactitud de las medidas es necesario que dispongamos de instrumentos de medida bien calibrados. Un instrumento de medida se encuentra calibrarlo cuando todos los puntos de los campos de medida (lecturas) coinciden con los valores reales.      Existen 3 tipos de errores: Error de cero : Todas las lecturas (señales de salida) están desplazadas un mismo valor con respecto a la recta ideal. El desplazamiento puede ser positivo o negativo. En este caso, solo varía el punto de partida, siendo la pendiente de la recta la misma....