CONTROL PID
Se representa un tanque que contiene un fluido que debe calentarse para permanecer en el tanque a una temperatura de 60 º C. Para ello el tanque contiene un sistema de intercambio de calor. Por el intercambiador de calor se introduce vapor caliente que cede calor al fluido alimentado hasta que alcanza la temperatura deseada. Dicho vapor se recuperará más frío o como condensado. Para el correcto funcionamiento del sistema de control PID son necesarios: Un sensor de temperatura (Por ejemplo: Termopar) Set Point (SP) = temperatura de 60 º C Controlador = recibe una señal externa del valor de temperatura que se quiere alcanzar (SP) que tiene la misma naturaleza que la señal que proporciona el sensor. El controlador resta la temperatura medida por el sensor y la temperatura del SP para obtener la señal de error (diferencia entre el valor deseado y el valor m...